Guía para compañías nuevas

Cómo sacar la autoridad MC: guía paso a paso

Qué se registra, quién lo registra, cuánto cuesta y cuánto tarda para mover carga por pago de un estado a otro con tu propio nombre.

Revisado: octubre 2026 · Información general, no es asesoría legal.

Read this guide in English

Número USDOT o autoridad MC: no son lo mismo

Mucha gente dice “número MC” para dos cosas distintas. El número USDOT identifica a tu compañía ante el Departamento de Transporte. La FMCSA dice que lo necesitas si manejas un vehículo de 10,001 libras o más en comercio interestatal, y muchos estados lo piden aunque solo trabajes dentro del estado.

La autoridad de operación (el número MC o “docket”) es el permiso para que te paguen por mover carga. Según la FMCSA, las compañías que transportan mercancía regulada que es de otros de un estado a otro necesitan autoridad además del número USDOT. Si estás arrendado (leased on) con otra compañía y trabajas bajo su autoridad, no necesitas la tuya.

Paso 1: Arma tu compañía primero

Casi todos forman una compañía (muchas veces una LLC) en su estado antes de aplicar, para que la autoridad, el seguro y la cuenta del banco estén a nombre de la compañía. Después saca un EIN (número de impuestos). El IRS dice que el EIN es gratis y se pide en línea, y advierte: cuidado con las páginas que te cobran por sacarlo.

Paso 2: Pide el número USDOT y la autoridad a la FMCSA

La solicitud se hace en línea con la FMCSA. En mayo de 2026 la FMCSA abrió un sistema nuevo de registro llamado Motus, que usa Login.gov y una verificación de identidad. Algunas páginas de la FMCSA todavía mandan al sistema anterior (URS), así que empieza en la página de registro de la FMCSA y sigue el enlace que da para solicitantes nuevos.

• Tarifa: la FMCSA cobra una tarifa única de $300 por cada tipo de autoridad, y no se devuelve.
• Tipo de autoridad: una compañía que mueve carga general normalmente aplica como transportista de propiedad por pago (for-hire motor carrier of property). Ser broker es otra autoridad aparte, con su propia tarifa.
• Usa solo fmcsa.dot.gov. Hay muchas páginas privadas que parecen oficiales y te cobran de más por “registrarte”.

Paso 3: Registra el BOC-3

Un agente de proceso es una persona que puede recibir papeles de la corte a nombre de tu compañía. Las compañías de transporte tienen que nombrar uno en cada estado donde trabajan, en la Forma BOC-3. Para una compañía de camiones, solo un agente de proceso puede registrar el BOC-3 por ti. Muchas empresas ofrecen un agente “blanket” que cubre todos los estados por una tarifa. Las instrucciones de la OP-1 dicen que se tiene que registrar dentro de 90 días después de que se publica tu solicitud; si no, la cancelan.

Paso 4: Registra tu seguro

Para una compañía por pago que lleva carga que no es peligrosa en camiones de 10,001 libras o más, la tabla de seguros de la FMCSA pide un mínimo de $750,000 de responsabilidad civil (daños a personas y a propiedad). Tu aseguradora manda la prueba a la FMCSA en la Forma BMC-91 o BMC-91X (o una fianza BMC-82). La póliza también necesita el endoso MCS-90.

• Los materiales peligrosos (hazmat) necesitan límites más altos; están en la misma tabla.
• La FMCSA no pide seguro de carga (cargo) para carga general, pero los brokers y los shippers muchas veces lo piden en sus contratos.
• El seguro también tiene un plazo de 90 días desde la publicación, según las instrucciones de la OP-1.

Paso 5: Espera que te otorguen la autoridad

Cuando la FMCSA acepta tu solicitud, la publica en el FMCSA Register y empieza un periodo de protesta de 10 días. La FMCSA dice que las solicitudes por internet por primera vez pueden tardar de 20 a 25 días hábiles, y las que pasan a revisión (vetting) pueden tardar de 2 a 8 semanas más. Te otorgan la autoridad cuando aprueban la solicitud, el seguro y el BOC-3. Los papeles de la autoridad normalmente llegan de 3 a 4 días hábiles después.

Paso 6: UCR, IRP, IFTA y Forma 2290

UCR (Unified Carrier Registration)

Es una cuota anual según cuántos camiones tienes. Las cuotas de 2027 del UCR Plan empezaron el 1 de octubre de 2026:

IRP (placas prorrateadas)

Un camión que trabaja en dos o más estados necesita placas IRP si tiene dos ejes y pesa más de 26,000 libras, tres ejes o más, o va en combinación de más de 26,000 libras. Se piden en tu estado base, donde tu compañía tiene un lugar de negocio real.

IFTA (impuesto del diésel)

El IFTA usa las mismas reglas de peso y ejes. Si manejas un vehículo que califica en dos o más estados o provincias miembros, IFTA dice que sacas la licencia en tu estado base y presentas un reporte cada trimestre, con tus millas y el diésel que compraste en cada estado.

Forma 2290 (impuesto de uso de vehículos pesados)

El IRS cobra impuesto a los camiones con peso bruto gravable de 55,000 libras o más. El año va del 1 de julio al 30 de junio, y la Forma 2290 vence el último día del mes siguiente al mes en que empiezas a usar el camión. El Schedule 1 sellado es tu prueba de pago para registrar el camión. Las instrucciones dan $550 como el impuesto del año completo para un camión de 80,000 libras.

Paso 7: Pruebas de drogas y alcohol y el Clearinghouse

Antes de contratar a un chofer con CDL, la FMCSA exige una consulta previa al empleo en el Clearinghouse de drogas y alcohol, y una consulta cada año por cada chofer que sigue contigo. Un owner operator con su propia autoridad se registra como empleador y tiene que nombrar un consorcio/administrador externo (C/TPA).

Paso 8: La auditoría de seguridad para compañías nuevas

La FMCSA vigila a las compañías nuevas durante sus primeros 18 meses y hace una auditoría de seguridad dentro de los 12 meses después de empezar. Revisa las pruebas de drogas y alcohol, los expedientes de los choferes, el seguro, las horas de servicio y las inspecciones y reparaciones de los camiones. Si la compañía no pasa, tiene que corregir los problemas o le revocan el registro USDOT. Mantén tus papeles en orden desde el primer día.

Un calendario típico

1. Semana 1: compañía, EIN y cuenta del banco; cotizaciones de seguro.
2. Semana 1–2: aplicas con la FMCSA, pides el BOC-3 y le dices a tu aseguradora que registre el seguro.
3. Unas 4–5 semanas después (más si hay revisión): te otorgan la autoridad.
4. Antes de la primera carga: UCR, placas IRP, licencia IFTA, Forma 2290 y tu programa de drogas y alcohol.

Cuando ya estés trabajando

Los papeles no se acaban cuando te dan la autoridad: facturas a los brokers, pago de choferes, recibos, millas para el IFTA y fechas de renovación. LaneTally es una herramienta que estamos construyendo para tener cargas, facturas, pago de choferes y libros en un solo lugar, para compañías pequeñas y los despachadores que trabajan con ellas. Está en beta: hoy puedes ver la demostración con datos de ejemplo, y los miembros fundadores de la lista de espera entran antes. Los libros y el IFTA en LaneTally son solo información, no asesoría de impuestos.

Sin registro. Sin tarjeta. Datos de ejemplo, solo mira.

Los miembros fundadores de la lista de espera reciben 2 meses gratis, después 40% de descuento por 12 meses. Mira primero los videos de instrucciones (videos en inglés). ¿Todavía quieres que una persona te lo enseñe? Escribe a support@lanetally.com para una demostración gratis 1 a 1 por Zoom (para los primeros clientes).

Fuentes oficiales

• FMCSA: Get operating authority
• FMCSA: Do I need a USDOT number?
• FMCSA: Motus registration system
• FMCSA: Cost of operating authority
• FMCSA: Form OP-1 and instructions (PDF)
• FMCSA: Form BOC-3
• FMCSA: Insurance filing requirements
• FMCSA: Processing times
• FMCSA: New Entrant Safety Assurance Program
• FMCSA Clearinghouse: Owner-operator reminders
• UCR Plan: Fee brackets
• IRP, Inc.: Registration FAQ
• IFTA, Inc.: Carrier information
• IRS: Instructions for Form 2290
• IRS: Get an EIN

Las páginas oficiales están en inglés. Las tarifas y las reglas cambian: revisa la tarifa actual en la página de la FMCSA antes de pagar algo.